自動除草ロボット・収穫サポートロボット等、最新導入事例4 社を公開
産業ロボット向け電動クローラユニット「CuGo」開発の背景
CuGoは、大学等の研究機関やスタートアップ等で開発された産業ロボットを移動させるための「足」として利用される電動クローラユニットです。組み立てて取り付けることで、なんでもすぐに移動ロボット化させることができ、特にタイヤでは走行できない農地や建築現場等凸凹な「不整地」での走行性に優れています。従来、不整地での移動ロボット開発は受託開発が一般的で、開発にコストも時間もかかることが課題でした。
これに対し、「CuGo」はクローラ自体に動力を内蔵・パーツ化させ、何にでも簡単に取付けられるようにしたことで、移動ロボット化のコスト圧縮と時間短縮の両方を実現させました。
https://cuborex.com/products/cugo/
導入数３００台突破！移動化される最先端産業ロボット分野
CuGoは主にスマート農業や土木分野における産業ロボット開発者に利用されています。特に高齢化や人手不足が深刻な農業では収穫や運搬の作業負担軽減・効率化が課題となっており、移動ロボットによる人のサポートが期待される分野です。
CuGo活用 産業ロボット開発事例
- 1. 東京大学大学院農学生命科 海津裕教授「小型自動除草ロボット」
農家の「農作業の中でも除草が特に大変で、ロボットでなんとかならないか」という声から作らえた自動除草ロボットになっています。狭い畝の間も自動走行して草を刈り、重たい雑草を載せて安定して走れるロボットです。海津教授はその他自動栗拾いロボット、農作物の成長観察ロボット、農地内マップ制作用移動ロボット開発も予定されています。
https://cuborex.com/cugo_usecase_1/
- 2. ロボット開発研究者 橋本さん「みかん収穫サポートロボット」
自身がみかん農家の収穫手伝いをしヘルニアになった経験から、農家さんの腰痛軽減の力になりたいと開発された「みかん収穫サポートロボット」です。傾斜地の多いみかん農家にとってみかんの運搬が最も腰に負担になるため、農作業者はもいだみかんをかごにいれるだけにし、傾斜地でも安定して作業者を追従してくれるロボットになっています。
https://cuborex.com/cugo_usecase_2/
- 3. 仙台高等専門学校 園田潤教授「行方不明者探索やインフラ点検用地中レーダーロボット」
東日本大震災の行方不明者探索のため、砂浜のような不整地を地中レーダーで自動探索可能にしたロボットです。その他にも人が入りづらい堤防等のゆみや空洞を見つけたりといったインフラ点検での活用も考えられています。園田教授はこの他に海ゴミ回収ロボットのプロトタイプも開発し、実用化を目指されています。
https://cuborex.com/cugo_usecase_3/
- 4. 株式会社Quantomics 坂本代表「自律走行型作物数カウントロボット」
農作物を品質改良するための栽培試験において、どの品種が最もよく育つかを知るため、カメラによって農作物の数をカウントするロボットを開発中です。従来の栽培試験では人が見て一つずつ作物の数をカウントしていましたが、ロボットが農地内を自律走行して数をカウントすることで品種改良を効率化させる予定です。
https://cuborex.com/cugo_usecase_4/
人力による運搬や作業負担を減らす移動ロボットを簡単に作れるCuGoは、現在多く活用されているスマート農業以外にも土木等スマートコンストラクション分野、また人が入れない災害現場など幅広く活用可能と考えられます。CuboRexはあらゆる不整地産業での移動ロボット化に対応可能にするため、今年度内にCuGoのバーションアップを予定しています。
会社概要
農地や建築現場等の凸凹な「不整地」と呼ばれる場所での作業負担軽減や効率化に取り組むため、不整地産業において「欲しい者が欲しい物を生み出せる社会」の実現を目指し、動力内蔵型タイヤやクローラの開発・パーツ化・キット販売をするハードウェアスタートアップです。
社名：株式会社CuboRex
事業内容：不整地産業向けハードウェア研究開発・販売
設立年月日：2016年3月31日
代表取締役：寺嶋瑞仁
WEBサイト：https://cuborex.com/
ソリューション一覧
・電動クローラユニット「CuGo」：https://cuborex.com/products/cugo/
移動ロボットの開発を簡単にする産業ロボット開発者向け動力内蔵クローラユニット
・ねこ車電動化キット「E-cat kit」：https://cuborex.com/products/e-cat-kit/
農家や土木事業者が利用する一輪車を電動化し、運搬作業を効率化する電動タイヤキット
