収穫ロボットの遠隔操作で農福連携を実現

収穫ロボットで農福連携を実現

従来の自動収穫機能に加え、遠隔操作機能を追加しました。ピーマンの探索・認識を人間が、収穫をロボットが行うといった共同作業が可能になりました。重労働である収穫の工程はロボットが自動で行ってくれるため、身体が不自由な方でも自宅からロボットを操作して農業に参加することが可能です。ロボットだけでも自動収穫は可能ですが、人間の判断をAIが学習していくことで、ロボットはさらに効率的に自動収穫を行うことが可能になります。

持続可能な開発目標（Sustainable Development Goals: SDGs）で「誰一人取り残さない世界」が掲げられ、日本においても企業の障がい者の法定雇用率が引き上げられるなか、遠隔操作機能を搭載した「L」を活用した企業の農業参入により、身体が不自由な方々が農業分野で活躍し、自信や生きがいを持って社会参画できる「農福連携」の実現が期待されます。

夜間稼働により連続稼働時間向上

AIの画像認識技術の向上により、これまで困難であった夜間のピーマンの自動収穫に成功しました。これにより、ロボットの稼働時間を日中最大12時間としていましたが、24時間連続稼働が可能となり、更なる収穫量の向上に寄与します。さらに、畝間のワイヤーを自社で開発した独自機構のレールで接続することで畝間移動が可能。人がいない状態でもロボットがビニールハウスの中を巡回することができます。

収穫量向上、1日40kg

2021年9月に公開した機体では収穫ハンド部分にカメラを１機搭載していましたが、今回新たにロボットの本体（機体・胴体）にピーマン探索用のカメラを追加。「ピーマンを探すカメラ」と「収穫アプローチを調整するカメラ」を分けることで、より効率的にピーマンの位置を把握し、最短経路で収穫動作へ移行することを実現しました。また、今回新たに収穫ハンドに多軸アームを採用。枝葉をAIが認識・多軸アームで回避してピーマンに収穫アプローチすることで、ピーマンの樹木にダメージを与えない「安心・安全なロボット」へと進化しました。

最高技術責任者　秦のコメント

2021年9月にロボットを公開して以降、農家さんを中心にたくさんの改善点のご要望をいただきました。その中でも特に、“コストに対する収穫能力”が課題として上がっていました。今回開発した夜間収穫機能によりロボットが稼働できる時間帯の制限が無くなった事と、探索効率の向上により収穫速度が2倍に向上した事によってロボットの費用対効果が向上しました。

また、遠隔操作機能ではロボットを媒介にして農場とあらゆる場や人とをつなぐことができます。今後5G通信が普及して高精細な映像を見ながら遅延なくリアルタイムでロボットを遠隔操縦できるようになる可能性を視野に入れると、自動収穫と合わせてロボットが農業の人手不足を解決するパラダイムシフトのきっかけになると考えています。

今回開発した機能によって、農場で実際にロボットがピーマンを収穫し続けている未来がすぐそこに見えてきました。今後は開発フェーズから導入フェーズに以降し、細部の作り込みに取り組んで参ります。

AGRIST株式会社について

アグリストはテクノロジーで農業課題を解決するベンチャー企業です。
高齢化が進み農産物の収穫の担い手が不足している課題を、自動収穫ロボットで解決します。
2017年から宮崎県新富町の農家らと勉強会を開催し、現場の農家らからロボットの必要性を聞いてきました。
2022年には宮崎県から全国に販路を拡大し、地方から世界の農業課題を解決するグローバルベンチャーへの成長に向けて事業を展開していきます。

AGRIST株式会社 概要
商号　　        ： AGRIST株式会社
代表者　        ： 代表取締役　兼　最高経営責任者　齋藤 潤一
所在地　        ： 〒889-1412 宮崎県児湯郡新富町富田東1丁目47番地1
設立　　        ： 2019年10月
事業内容        ： 農業ロボット開発事業・AI開発事業・ソフトウェア開発事業
ホームページ  ： https://agrist.com
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