安定したホバリングや水中測位システムによる自動航行・ルート記録、AIを活用した測量、海底マッピングなどに対応し、これまでにない水中ドローン・ROV活用が可能なハイエンドモデル
株式会社セキド（本社：東京都港区、代表取締役：大下貴之）では、これまでにない多彩な機能と環境に対応したハイエンド産業用水中ドローン「FIFISH E-MASTER NAVI（ファイフィッシュ イーマスター ナビ）」の予約販売を開始いたしました。高い機動性と優れたメンテナンス性・拡張性を備えた機体に、146°の視野角と10cmのマクロ撮影が可能な4Kカメラ、最大10,000ルーメンのマルチランプLEDを搭載し、水中ドローンとして高い基本性能を持ちます。さらに E-MASTER NAVI はQ-DVLでの安定したホバリング、水中測位システムによる自動航行やルート記録・RTH（自動帰港）、ARとレーザースケーリングを活用したAI測量、水深測定と測位機能を組み合わせた海底マッピング、AIによるダイバー追跡や映像鮮明化などに対応します。水中測量やマッピング、船舶検査、ダム調査といったシーンで、より簡単な操作で高精度な水中ドローン・ROV活用を実現します。
FIFISH E-MASTER NAVI -ハイエンド産業用水中ドローン-
FIFISH E-MASTERは、複雑な海洋環境での高精度な測定、検査、調査を目的に設計された革新的な産業用AI水中ロボットです。先進的なセンサーとソナーを備え、比類のない精度と信頼性を提供します。モジュラー設計により、アクセサリーの交換や電源の交換など、迅速かつ効率的な部品交換が可能です。
● QYSEA FIFISH E-MASTER NAVI 詳細
https://sekido-rc.com/?pid=183086292
FIFISH E-MASTER NAVI の特徴
［Q-DVL ステーションロック］
FIFISH E-MASTER NAVI は、Q-DVLホバリングシステムを標準搭載しており、水中で機体の位置をロックし、水中環境からの干渉に対して正確にホバリングが可能です。非常に安定した滑らかな検査を実行し、精密な結果を提供します。
［U-INS 水中測位システム］
QYSEA水中測位システムは、ソフトウェアおよびハードウェアのエコシステムであり、ルート設定による自動航行、ルート記録、自動帰航などに対応します。また追加オプションの搭載で、高精度RTK測量などさまざまな水中測位ソリューションを提供します。
［QY-MT AI測定ツール］
リアルタイム簡単測量&専用測量ソフト
FIFISH E-MASTER NAVI は、AR測量機能を標準搭載しており、拡張現実技術（AR）とレーザースケーリング技術を活用して、水中の対象物のサイズを高精度かつ簡単に測定します。リアルタイムで対象を測量し保存することで、効率よくさまざまなレベルの検査タスクに対応します。
［QY-BT インテリジェント水深測定ツール］
2D & 3D海底マッピング
FIFISHが開発したインテリジェント水深測定アルゴリズムとQ-DVL、GPSにより自動航行が可能で、高精度の水中測位と3Dマッピングが実現します。これにより効率的で安全なワンストップ水深測定や測量の新しいソリューションを提供します。地形マッピングや貯水池の検査など複数の作業シーンに適用します。
［AIによるダイバー追跡］
QYSEAが開発した最新のAIダイバー追跡機能は、独自のAI水中画像フィルタリングアルゴリズムを統合しています。水中視覚認識技術により映像内のダイバーの動きを識別し、リアルタイムに分析して正確な水中ビジュアルロックと追跡を実現します。ダイバーの命を守り、陸上から水中の状況をリアルタイムで監視できる、まさに信頼できるダイビングコンパニオンです。
※ 濁度によって追跡できない場合があります。
［AIによる鮮明化］
AI学習アルゴリズムを利用して浮遊物やプランクトン・濁りなどを認識し、映像から取り除くことができます。映像からノイズを除去することで、被写体をより際立たせることができます。
［クイックリリースモジュラーシステム］
FIFISH E-MASTER NAVI はモーター、カメラ、LEDライト、バッテリーを付け外しやすいモジュール設計です。使用後の掃除やメンテナンスが今まで以上に容易になって、扱いやすくなりました。
［新しいクイック拡張インターフェース］
新しく設計されたクイック拡張インターフェースにより、2つのダイヤルを回すだけでオプションの付け外しが可能に。面倒な付け外しの手間が無く、現場でのオプション交換もラクラクです。
FIFISH E-MASTER NAVI 詳細／購入
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FIFISH E-MASTER NAVI のスペック
・本体
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サイズ |
L 430mm ✕ W 345mm ✕ H 185mm |
|---|---|
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重量 |
6.7kg |
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最大深度 |
200m |
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ペイロード |
5.0kg |
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スピード |
1.5m/s |
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操作性 |
6DOF（自由度） 動作：左右、上下、前後 回転：360°ヨーリング、360°ピッチ、360°ローリング |
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動作温度 |
-10°C ～ 60°C |
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稼働時間 |
流れ抵抗のある作業下での作業：1時間 静水環境での作業（使用条件により異なる）：2.5時間 |
・センサー
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下方Q-DVL |
作業範囲：0.15m～60m ステーションロック、衝突回避 |
|---|---|
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前方Q-DVL |
作業範囲：0.15m～15m ステーションロック、衝突回避 |
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姿勢ロック |
±0.1°ピッチ角度 または±0.1°ローリング角度、全方向稼働 |
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深度センサー |
深度維持 ±1cmに保持 |
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下方ソナー |
作業範囲 0.3m～50m、高さロック、インテリジェント水深測定 |
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レーザースケーラー |
波長660nm（赤）／スマート測定 |
・カメラ
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センサー |
1/1.8inch CMOS |
|---|---|
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レンズ |
FOV H：120° V：70° D：146° f/2.5 |
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ビデオ解像度 |
4K30fps（H.264）、4K25fps（H.264／H.265） 1080p 120/100fps、1080p 60/50fps、1080p 30/25fps 720p 180/150fps、720p 120/100fps、720p 90/75fps、 720p 60/50fps |
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写真解像度 |
3840✕2160 |
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有効画素数 |
12 MP |
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ISO |
オート、100、150、200、300、400、600、800、1600、3200、6400 |
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手ブレ防止 |
電子式手ブレ防止機能 |
・ライト
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輝度 |
5000ルーメン✕2 |
|---|---|
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CCT |
5500K |
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ビーム角 |
160° |
・コントローラー
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バッテリー稼働時間 |
最大4時間 |
|---|---|
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フォーマット形式 |
FAT32＆EXFAT (最大ストレージ対応256GB) |
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HDMI出力 |
QYSEA HDMI BOXに対応 |
・テザーケーブル
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長さ |
200m |
|---|---|
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耐荷重 |
130kgf |
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ケーブル径 |
4.0mm |
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水中重量 |
中性浮力 |
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【セキドについて】
水中ロボティクス事業において高度な産業用ROVからコンパクトな水中ドローンまで広く取り扱い、オンラインストアでの販売から企業・官公庁への導入サポートまで対応しております。
【セキド 水中ドローン／ROV相談窓口】
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